bob半岛体育广西柳工申请基于实时地图的工程机械控制发明专利实现更加精准的路径规划

　　BOB半岛金融界2024年9月30日消息，国家知识产权局信息显示，广西柳工机械股份有限公司申请一项名为“基于实时地图的工程机械控制方法、电子设备及存储介质”的专利，公开号 CN 118706105 Abob半岛体育，申请日期为2024年5月bob半岛体育。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种基于实时地图的工程机械控制方法、电子设备及存储介质。该方法包括：将初始点云数据转换到地图坐标系，在地图坐标系中向地面方向投影，根据投影结果进行区域划分，得到初始地图区域，所述初始地图区域作为初始时刻的地图区域；获取实时点云数据，将所述实时点云数据转换到地图坐标系下，在地图坐标系中向地面方向投影，得到实时图像信息；根据所述实时图像信息对上一时刻的地图区域进行更新，所述上一时刻为初始时刻或初始时刻之后的任意一个时刻；根据更新的地图区域进行工程机械作业控制bob半岛体育。当作业过程中区域范围发生变化时bob半岛体育，可以快速准确的对区域轮廓进行更新bob半岛体育。基于实时更新的区域进行作业能够实现更加精准的路径规划。