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奥比中光:最新打造大模型机械臂实现多模态大模型的机械臂落地现实世界鸭脖娱乐

  鸭脖娱乐证券时报e公司讯,奥比中光官网消息,近期,奥比中光研发团队结合机械臂与大模型,利用语音、语言、视觉-语言大模型,辅以Orbbec Gemini 2系列深度相机的数据输入,打造出一个能够理解、执行语音任务的机械臂。该项目将基于多模态大模型的机械臂从仿真环境落地到现实世界,拓展智能机械臂应用潜能。目前鸭脖娱乐,该项目在1.0阶段打通了多模态大模型在机械臂上的应用部署baseline。奥比中光正在进一步优化多模态指令理解、多传感器融合感知、机械臂轨迹规划控制、末端抓取控制等方面,未来将推出大模型机器人控制系统,让机器人更加智能、灵活,适应更加复杂的操作场景。当前,奥比中光正在致力于搭建机器人及AI视觉中台,通过多模态视觉大模型及智能算法的研发,结合机器人视觉传感器,将形成自主移动定位导航和避障的完整产品方案。

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