BOB半岛信邦智能获得发明专利授权：“一种机械臂运行轨迹修正方法、系统和存储介质”

　　bob半岛官网平台证券之星消息，根据天眼查APP数据显示信邦智能（301112）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种机械臂运行轨迹修正方法、系统和存储介质”，专利申请号为CN5.5，授权日为2024年9月3日。

　　专利摘要：本发明提供了一种机械臂运行轨迹修正方法BOB半岛、系统和存储介质，包括：获取机械臂的关节空间规划数据BOB半岛，确定机械臂的关节的控制序列，将机械臂的关节空间规划数据转换为笛卡尔空间规划数据；分析得到初始规划轨迹数据；采集机械臂运行过程中关节的转角数据、速度数据以及加速度数据；对初始规划轨迹数据进行平滑性评估BOB半岛、精确性评估和碰撞风险评估；根据平滑性评估结果、精确性评估结果和碰撞风险评估结果，结合机械臂关节的转角数据、速度数据以及加速度数据，分析得到关节的轨迹优化数据。基于上述方案，根据机械臂反馈的状态对规划轨迹进行修正，确保运行过程的高效率、高精度和高安全性。

　　今年以来信邦智能新获得专利授权16个，较去年同期增加了60%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1194.9万元BOB半岛，同比增23.22%。

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